目前下肢假肢可根据下肢不同的截肢平面分为几大类：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髋关节离断假肢。不论是那一平面截肢后假肢，都能达到支撑身体和步行的目的。
骨骼式髋离断假肢
人群定位：适用于髋关节离断、转子间截肢、半骨盆切除以及大腿残肢过短（坐骨结节下5cm以内）的截肢者。
假肢整体为内骨骼式结构，其特点是：承重好，容易穿脱。用硬、软两种树脂复合材料制作（承重部分由硬树脂制作，腰带部分由软树脂制作），髋关节、膝关节采用标准组件式结构，具有良好的稳定性；髋关节带有伸展辅助装置，并可对髋关节的运动范围加以限制；外面包覆柔软的装饰套，外形美观。
插入式大腿假肢
人群定位：适用于残肢长度适中，肌肉力量良好，皮肤状况良好，活动量较低的大腿截肢者。
穿脱方便，可适应残肢体积变化范围较大等特点，自身不具有悬吊性，一般需配置腰带或骨盆带辅助悬吊。
吸着式大腿假肢
人群定位：适用于残肢长度适中，残肢形状规则，皮肤状况良好，活动量较大的截肢患者。
穿脱方便，具有较高稳定性，负压悬吊系统确保假肢牢固固定，适合高强度活动，均匀压力分布，减少局部压力，无需额外固定装置。
锁具型硅胶套式大腿假肢
人群定位：适用于残肢较短，残肢形状不规则，皮肤敏感，对舒适性有高要求，担心假肢脱落的截肢者。
穿戴舒适，具有高稳定性，锁具系统确保假肢牢固固定，硅胶套柔软，减少皮肤刺激，锁具系统操作简单，穿脱方便。
密封圈型硅胶套式大腿假肢
人群定位：适用于残肢较长，形状不规则，皮肤敏感，对舒适性有高要求的患者。
通过密封圈和硅胶套相结合，提供高稳定性和舒适性，无需额外固定装置。密封圈设计确保假肢牢固固定，适合高强度活动。硅胶套柔软，减少皮肤刺激，提升舒适度。
膝离断假肢
人群定位：适用于膝关节离断，大腿残肢过长（距膝间隙8cm），小腿残肢过短（膝间隙下4cm左右），以及膝关节有严重屈曲挛缩的小腿截肢者装配的特殊大腿假肢。
穿戴舒适稳定，运动性能好，操控性能优越，步态效果好，适应性广，适合膝关节离断、大腿残肢过长、小腿残肢过短以及膝关节有严重屈曲挛缩的小腿截肢患者。
PTB接受腔小腿假肢（髌韧带承重接受腔小腿假肢）
人群定位：适用于小腿中三分之一以下，踝上100mm之间的截肢者穿用。PTB接受腔的重要标志是髌韧带承重，悬吊靠膝上环带固定。
髌韧带承重，悬吊靠膝上环带固定，能够有效支撑体重。接受腔与残肢接触面积增大，承重功能好，让截肢者更易支配假肢，且稳定性好。
PTS接受腔小腿假肢（包髌式接受腔小腿假肢）
人群定位：适用于小腿上三分之一，残肢长度不短于8cm，且膝关节不稳定的截肢者。
利用股骨内外髁及髌骨上部的形状悬吊，能保证侧方稳定性，减少活塞运动，悬吊性能好。包髌式接受腔设计可以保护膝关节，加强膝关节的稳定性，同时防止膝过伸，穿戴方便。
KBM接受腔小腿假肢（楔子式髌韧带承重小腿假肢）
人群定位：适用于小腿膝关节下0至踝上10cm之间的截肢者。
有活动楔块与股骨吻合并能夹住，起到很好的悬吊效果，减少残肢的活塞运动，侧方稳定性良好。
PTK接受腔小腿假肢
人群定位：适用于小腿膝下8cm至踝上10cm之间的截肢者。
接受腔承重部位较为合理，悬吊性能良好，活塞窜动小，穿戴方便，适合小腿各部位截肢的患者。
TSB接受腔小腿假肢（全面承重式小腿假肢接受腔）
人群定位：适用于各部位小腿截肢者。
接受腔承重面积大，穿戴舒适。步行时，残肢有触地感，有效预防因负压引起的残端水肿及炎症。采用硅胶套情况下，底部的机械锁，具有良好的悬吊性能，适合小腿，短残肢截肢者。
赛姆假肢
人群定位：适用于赛姆截肢术后的截肢者，个别情况也用于皮罗果夫截肢术后的截肢者。
残肢末端承重，更符合人体的生理特点。残肢长，小腿部肌肉较完整，假肢支配性能较好。
假足趾
人群定位：适用于部分或全部足趾截肢者。
常采用硅橡胶或聚氯乙烯树脂成型，也有使用皮革缝制的假足趾套，也可采用塑料海绵矫形鞋垫等压力敏感材料制作。
足套式假半脚
人群定位：适用于跖部截肢或跗跖关节离断的截肢者。
多采用聚氨酯树脂模塑制作，重量轻，易清洁，而且外形好，便于配穿各种鞋。
靴式假半脚
人群定位：适用于跖部截肢、跗跖关节离断，伴有足底疼痛或足部畸形的截肢者。
鞋底加装船型底（摇掌）或跖骨条，实现跗跖关节的代偿功能，可以使用更加逼真的硅橡胶工艺制作。
小腿式假半脚
人群定位：适用于部分足截肢后，足部功能损失严重或伴有足部畸形的截肢者。
多采用热塑板材制作，如鞋拔式。接受腔开有窗口，前足部采用聚氨酯或橡胶制假半脚。这种部分足假肢实际上可看作是一种特殊的小腿假肢。
