人群定位：适用于上肢力量较好，但腿部力量相对较弱，需要借助外力支撑行走和平衡的人群。

       带四个支撑脚，稳定性强。使用者可将助行器整体提起，向前移动。也可以双手交替向前挪动助行器的两侧进行移动。可跟据身高调节使用高度，长期不用时，可折叠收纳。

       人群定位：适用于下肢肌力较弱、平衡能力差或术后康复期的老年人及行动不便者。

       阶梯式布局，正常行走时可握持较高握把，起身或坐下时较低握把可提供支撑。也可增设坐垫、坐浴板及坐便板。

       人群定位：适用于身体平衡能力较差的人群。

       采用前置双轮及后置防滑支撑结构，降低了抬起操作要求，推动更安全便捷，后置支撑脚保证了稳定性。可根据身高调节使用高度。

       人群定位：适用于行动不便但具备一定行走、平衡能力的人群。

       四个支腿均为轮式结构，机动灵活，但需要使用者有较好的平衡能力，一般配备制动系统。可根据身高调节使用高度。